S100 - Serviceroboter für Transportdienstleistungen in Produktion oder Logistik

Hauptmerkmale
- Multimodales SLAM: Verwendung mehrerer Sensoren und Module, darunter Dual-LiDAR, Tri-Stereovision und Bildmodule, um die Lokalisierungsgenauigkeit zu verbessern.
- Hinderniserkennung und -vermeidung: Kann tiefliegende und schwebende Hindernisse genau identifizieren und vermeiden, um eine sichere Bewegung des Roboters zu gewährleisten.
- Mensch-Roboter-Koexistenz: Bietet höchste Sicherheit in Umgebungen, in denen Menschen und Roboter koexistieren, und gewährleistet eine sichere Interaktion zwischen Mensch und Maschine.
- 15-Sekunden-Batteriewechsel für unterbrechungsfreie Lieferung rund um die Uhr.
- Unterstützt automatisches und manuelles Laden sowie Batteriewechsel für unterschiedliche
Betriebsanforderungen.
- Stabilität und Manövrierfähigkeit: Die Maschine weist außergewöhnliche Stabilität und Manövrierfähigkeit auf und passt sich an verschiedene komplexe Geländeumgebungen an, um eine reibungslose Bewegung zu gewährleisten.
- PID-Regelalgorithmus: Durch Verwendung eines hochmodernen PID-Regelalgorithmus bleibt die Stabilität beim Beschleunigen, Bremsen und Wenden erhalten, um einen reibungslosen Warentransport zu gewährleisten.

Roboterabmessungen: 925 mm x 620 mm x 1282 mm
Tragfähigkeit: 100 kg
Mindestdurchgangsbreite: 900 mm (ohne Drehung)
Bewegungsgeschwindigkeit (unbeladen): 0-1 m/s
Bewegungsgeschwindigkeit (voll beladen): 0-0,8 m/s
Neigungswinkel: <= 2,8°
Akkulaufzeit: 8 Stunden (abhängig von den Betriebsbedingungen) (<100 kg)
Bewegungsrichtung des Roboters: Unidirektionale Bewegung
Antriebskonfiguration: Differentialantrieb
Drehfähigkeit: 360°-Drehung an Ort und Stelle
Maximale kompatible Regalgröße: 865 mm x 600 mm x 800 mm
Bremsweg: +/- 10 cm, +/- 10°
Fähigkeit zum Überqueren von Lücken: <= 30 mm
Fähigkeit zum Überqueren von Hindernissen: <= 10 mm
Bodenfreiheit: <= 25 mm
Betriebstemperatur und -feuchtigkeit: 0 - 45 °C RH: 5 % - 95 %
Betriebsumgebung: Innenumgebung, ebener Boden, kein Staub
Lagertemperatur: -20 - 50 °C
Geräusch: <60 dB
Batterietyp: Ternäre Lithiumbatterie
Batteriekapazität: DC48V12Ah
Batterie entnehmbar: Ja
Lademodus: Automatisches Laden mit Ladesäule, manuelles Laden durch Ladegerät und Batteriewechsel
Ladeeingang: 100-240 V~, 2,5 A (MAX.) 50/60 Hz
Ladezeit: 5 Stunden (mit Ladegerät oder Ladesäule und eingeschaltetem Roboter)
Abmessungen der Ladesäule: 305 x 220 x 146 mm
Gewicht der Ladesäule: 2,2 kg
Maschinenmaterial: ABS und Aluminiumlegierung
Robotergewicht: <100 kg
Positionierungsmethode: Laserpositionierung (für den Startpunkt, wenn die Ladesäule nicht verwendet wird)
Sensortechniken: Lidar, Bildmodul, Stereo Sicht, Kollisionssensor, IMU
Erkennung des vorderen und hinteren Kollisionssensors: 20 - 150N
Not-Aus-Taste: Vorne, seitlich, hinten
Netzwerk: Wi-Fi/4G
Touchscreen: 10,1 Zoll (1280 x 800)
Interaktive Fähigkeit: Licht/Berührung/Sprachaufforderung
WIFI: 802.11b/g/n-Übertragung
WIFI-Frequenz: 2,4 - 2,484 GHz
LoRa-Frequenz: 850,125 MHz - 930,125 MHz
System: Linux (Steuerung) und Android (Interaktion)
App-Sprache: Chinesisch, Englisch, Japanisch
App-Funktionen: Direktlieferung, Mehrpunktlieferung, Zyklusmodus
Spracherinnerung: Unterschiedliche Sprachaufforderungen in unterschiedlichen Arbeitsmodi und im allgemeinen Betrieb.
Hauptinhalt der Verpackung: Roboter*1, Akkuladegerät*1, Ladestation, Produkthandbuch*1